KISTLER伺服控制器的檢查維修 KISTLER伺服控制器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。 目前主流的KISTLER伺服控制器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)KISTLER伺服控制器的沖擊。 功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?。KISTLER伺服控制器長(zhǎng)期使用后出現(xiàn)的問題解答：
1、示波器檢查KISTLER伺服控制器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出；
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；
（1） 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
?。?） 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，KISTLER伺服控制器測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
?。?） 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速；
?。?） 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a. 如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。
b. 如使用測(cè)速機(jī)，將KISTLER伺服控制器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c. 如使用編碼器，將KISTLER伺服控制器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
